범위
천공장치를 가진 자주식인 것 

구조 및 규격표시방법
무한궤도식, 타이어식 또는 굴진식 등 스스로 이동이 가능한 것으로서 수평 또는 수직으로 천공할 수 있는 장치를 장착한 기계가 이에 속한다. 1. 크로울러식 : 착암기의 중량(㎏)과 매분당 공기소비량 (㎥ /min)및 유압펌프토출량(ℓ/min) 2. 점보식 : 프레트롤 단수와 착암기대수(0단×0대) 3. 실드굴진기 : 최대굴착지름(㎜) 4. 터널보링머신 : 최대굴착지름(㎜) 5. 오가 등 : 최대천공지름(㎜) 

용 도
천공기는 구멍을 뚥는 기계를 총칭하므로 그 종류가 다양하지만 건설기계관리법에서는 건설공사에서 지반이나 암반에 구멍을 뚥는 기계로 한정한다. 천공기계는 천공방향에 따라 수직천공, 수평천공식으로 구분되나 일반적으로 천공기는 천공방식에 따라 회전식과 충격식으로 구분되며 회전식은 오거, 실드굴진기, 터널보링머신이 있고 충격식은 점보식이 있다. 회전식은 일반적으로 천공속도가 늦지만 천공깊이(길이)가 크고 충격식은 천공속도는 빠르지만 깊은 천공이나 대구경 천공은 기술적으로 곤란하다. 회전식에는 실드머신, 터널보링머신, 어스오거, 어스드릴, 베노토굴삭기, 리버스서쿨레이션 드릴 등이 있고 충격식에는 드리프터, 크롤러 드릴, 점보드릴등이 있다. 최근에는 충격식에 회전식을 겸비한 회전충격식이 주로 착암기에 이용되고 있다.